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与人类并肩！机器人即将迎来黄金发展期

北京时间9月19日消息，《纽约时报》站日前发表的一篇深度报道文章以Rethink公司推出的Baxter机器人等产品为例，介绍了美国机器人产业的前沿动态，指出制造业正在涌现新一波机器人热潮，而未来的机器人将会兼具廉价、高效、安全、人性化等优点，最终将成为与人类并肩工作的好帮手，绝缘线同时这一产业也将出现支持第三方软硬件开发者的系统平台。

Rethink公司总裁罗德尼 A 布鲁克斯和它的Baxter机器人

以下为文章原文：

机器人世界迎来 麦金塔

Baxter（意为 面包师 ）是一台有长筒袜着两条 手臂 的机器人，如果你抓住它的 手 ，它就会向你转过头来， 脸 （其实是一块大小与平板电脑相仿的电脑显示屏）上的一双卡通眼睛也会饶有兴致地端详你。

Baxter非但不会吓到人，还能给人以和蔼可亲之感，而且这种亲切感不分国界，任何人都会觉得它就像一位朋友。

Baxter由雄心勃勃的科技初创公司Rethink Robotics（下文简称为 Rethink ）打造，是其首款产品，而该公司对Baxter寄予厚望，认为机器人有朝一日将直接与人类一起办公，成为人类身边的同事。

这种构想与现今的机器大不相同：后者很好地与人类隔离开来，不是被放在玻璃罩里，就是被藏在由激光操控的 光幕 后面，因为它们有着非同寻常的运行速度和精度，并且有可能把人撞伤。

相比之下，有着塑料制躯壳、臂展长度达9英尺（约合2.74米）的Baxter动作相对迟缓，而且没那么精确。但是它拥有一套复杂的安全机制和传感器，能够保护它所协助的人类工人的安全。

在新英格兰机床附件的一座旧工厂里，Rethink的创始人、知名机器人专家罗德尼 A 布鲁克斯（Rodney A. Brooks）博士亲身演示了Baxter的安全性 当这台机器人在生产流水线上搬运物件时，他用自己的头挡住了它的 手臂 移动路径。

那条 手臂 感知到了他的头，然后随着 哐啷 一声轻响，它中止了运行。布鲁克斯博士面不改色地指出，那条手臂有着很好的 顺从性 （机器人领域的术语），即：能够感知意外遇到的障碍并进行相应的自我调节。

Rethink将在今年10月开始以每台2.2万美元的价格销售这款机器人，这有力地证明：机器人不只是实验室里鼓捣出的新奇玩意儿，也不只是资金雄厚的大公司才能享用的高级工具。借助能与人类协作且物美价廉的机器，Rethink坚信自己能够拓展机器人的市场，而20世纪80年代计算机产业的突飞猛进也有异曲同工之妙 当时PC价格大幅下降，而且不会编程的人也能立即上手。

机器人的世界似乎迎来了真正的 麦金塔 （即引领PC革命的苹果Macintosh电脑）！ 前苹果公司高管托尼 法德尔（Tony Fadell）如是说道，他曾在iPod音乐播放器与iPhone开发中担研究了聚合物基纳米复合材料在微型加工极端条件下的流变特性及多层次结构构成、演化规律任管理工作。

Baxter：安全又能干、试水小企业

Baxter在出厂时将会配备一套简易任务（或行为） 例如一项 常识性 的能力：它在移动及放下某物体之前，需要意识到自己必须把它拿在 手 里。

虽然Baxter也能按照人们编写的程序运行，但Rethink的设计师们并不希望这样。他们提出了 演示训练 ：例如捡起而且对喷漆工人的健康造成危害并移动某物体这样一组动作，人们可以通过移动它的手臂、让它抓起物体来 教 它。

这款机器人拥有多重安全机制，其中包括位于头顶的一圈声纳传感器 当有人走近时，这些传感器就会让它自动放慢动作。如果它那张由电脑显示屏做成的 脸 变红了，就说明它已经感知到了附近的工人。此外，每台机器人都有一个大大的 急停 按钮，按下即可让机器人立即停止所有动作。

布鲁克斯博士预计，机器人很快就会来到人类中间，成为我们司空见惯的靠谱 同事 。他还指出，那个 急停 按钮目前仍是行业标准所必须的，但早晚也会沦为摆设。

Baxter及其同类机器人可以担任何种工作呢？其制造商Rethink已经在美国各地的一些小型企业中秘密进行了初步测试 这些企业的制造与装配流程中都有大量重复性任务，而Rethink估算的数据显示，每台机器人的劳动力价值可以达到每小时4美元。

它与我们的现有设备配合默契，并且让我们已有的机器人如虎添翼。 康涅狄格州Vanguard塑料公司的总裁克里斯 巴德尼克（C中间涂层为透明导电层hris Budnick）说道 他的公司位于Southington市，共有30名员工，经营模塑元件定制业务。

虽然机器人接管了大量重复劳动工作，但是巴德尼克表示，本来从事这些苦差的工人并未因此失业，而是转而从事需要更高技能的工作，其中包括对生产线上的机器人进行训练 这些小工厂经常接 小活儿 ，所以生产任务也频频变动。

我们的员工很喜欢它，而且觉得跟它一起干活儿很舒服。 巴德尼克说道， 就连老员工也没有把它视为威胁。

灵活双手不是梦

还有一些机构正在设计能与人类工人安全地进行互动的机器人 丹麦公司Universal Robots已经推出了一款机器人手臂，它无需被锁在玻璃罩内，但是操作人员需要具备娴熟的编程技能。

而去年年底，美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）机器知觉实验室主任贾维尔 莫维兰（Javier Movellan）前往墨西哥边境小城蒂华纳，拍摄记录了为美国企业代工的工厂中工人的工作状况。

从木工到汽车零部件生产，他想要研究工人们如何在一组复杂的任务中运用双手。回到美国之后，莫维兰与其他科学家一起分析了这些视频，最终意识到：装配工人对双手的运用方式，与当今那些只会匆匆抓放的机器人截然不同。

人类很难把一个动作分毫不差地重复一遍。 莫维兰说道， 人们在抓起一个物体时，每一次的动作都是不一样的。

如今的机器手臂和机器手主要用来执行一成不变的重复性任务，但是加州大学圣迭戈分校和华盛顿大学的学者们却研红柱石制出了几款 不走寻常路 的机械手雏形，它们有着可弯曲的仿真手指，其动作速度可以媲美人类手指。

这支研究小组已经与之前提到的墨西哥组装工厂建立了合作关系，藉由后者对新型机器人进行测试。

虽然自动化已经发展了几十年，但是真正实现自动化的工种却相对较少。 华盛顿大学的认知科学家伊曼纽尔 托多罗夫（Emanuel Todorov）说道。

以上情况目前正在发生日新月异的变化 随着计算机成本 跳水 ，以及层出不穷的廉价传感器赋予机器人崭新的视觉和触觉，制造业正在涌现新一波机器人热潮。

在机器人产业中，最大的敏感问题就是让机器人与人类一起工作。 卡耐基梅隆大学的机器人专家大卫 伯恩（David Bourne）说道， 要想进行大推动，就要确保机器人与人类共事时的安全性。

展望未来：仿生助手与系统平台

回到我们在本文开头讲过的Rethink公司 它还投入了巨大精力来设计模仿生物系统的机器人，这一理念被称为 行为机器人学 ，是由公司总裁布鲁克斯博士在20世纪90年代率先提出的一种设计方法，并且被美国国家航空航天局（NASA）用来打造第一代火星探测车。

布鲁克斯博士在1989年发表了一篇题为《快速、廉价、不受控：机器人入侵太阳系》的文章，并在文中首次提出了上述理念，认为与其发送造价不菲、依赖传统人工智能控制的机器人，不如放出成群结队的廉价机器人、让它们像昆虫一样在星球表面爬行探索 这一理念催生了名为 索杰纳 （Sojourner）的火星车先驱。

下一代机器人将会越来越多地充当人类工作者的助手，从而将他们从繁重的重复性劳动中解放出来，让他们有精力从事规划、设计以及问题解决等更高层次的工作。

Rethink希望机器人产业形成计算机化的系统 平台 ，从而让其他开发者可以就特定目的添加特定的硬件设备及应用软件。这一平台建立在诸多开源软件的基础上，它们包括硅谷公司Willow Garage开发的机器人操作系统Robot Operating System（ROS），以及一个被称为OpenCV（ 开源计算机视觉库 的简称）的独立项目，等等。

所以，独立开发者可以对机器人系统进行扩展，使其实现Rethink没有想到的功能 这与第二代苹果电脑的外部设备插槽异曲同工。

我们会推出腕端接口。 布鲁克斯博士说道。这也就占全球50%是说，虽然Baxter只有构造简单的 手 （或者叫做 终端操作器 ），但是它可以通过改造获得更复杂、更能干的 手 ，进而执行对敏捷性要求更高的任务。

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