12轴伺服驱动自动装箱系统的新挑战一汽车电池
时间：2022/08/13 13:10:51 编辑：
12轴伺服驱动自动装箱系统的新挑战一
在医药制造商Fresenius Kabi公司位于德国Bad Homburg市的工厂中，用于肠内营养产品的自立袋包装所受到的需求越来越多，这有必要增加包装设备的生产能力。在最新的3号生产线上，公司解决了自动化装箱机所面临的挑战，工程部主管Manfred Grueneberg说。解决方案是：由德国Paal Packaging Machines公司提供了一台12轴的伺服驱动自动装箱系统，该公司在美国的代理公司是Interpak LLC。
7个伺服马达驱动装置帮助协调复杂的动作
在12轴的动作中，其中7轴的动作负责把自立袋收集到一定的数目，其余的5轴动作是由集成的Fanuc关节机器人完成，它负责把收集好的自立袋拾起，并放到纸箱中。
“没有自动化设备的帮助，装有液体的软包装袋是很难处理的，” Grueneberg说，“这种袋子不仅很容易掉落，而且它也容易被损坏，从而导致泄漏。所以对它的处理速度没有我们希望的那么快，需要小心处理，可靠性第一。”
然后他又说他对Paal设备所带来的60 ~70袋（1.5升）/分的速度很满意。这条生产线上也会处理1升和1.25升的自立袋，后者的运行速度为90袋/分。由一种尺寸转换到另一种尺寸是由计算机控制的，只需要不到30分钟，Grueneberg说。
用于辅助装箱系统的是一台Paal开箱机。在任何时间它都能对空箱进行正确地操作是Grueneberg所最为称道的特性。真空吸盘把空箱从纸箱斗中拉出，一个机械的预喂料装置能够把误操作的概率降至最低。在纸箱合拢成型之前，底部会被敷上热熔胶，接着纸箱合拢成型，然后被传送到装箱机处。
当刚被撑开的纸箱从一侧进入到装箱系统时，充填好的自立袋会从另一侧进入。无论尺寸大小，这些自立袋全部是通过专门的医疗保健渠道销售的，不通过零售渠道。病人们是通过鼻饲管或胃管来服用这些药物的。
这些自立袋是经由一条高山形的传送带从上面落到装箱机的位置。
传送车上的自立袋被推到传送带上
传送车
在Paal自动装箱系统的中部是两只设有分区的传送车，它们被安装在传送带上，沿着椭圆形的传送系统运动。自立袋从喂料传送带上掉到一只传送车的分区上，这样每只自立袋都可以通过自己的底部站立在一个分区中。当每一个分区都装有一个自立袋时，传送车就会移动到装箱位置，传送车上所有的自立袋在这个位置上被推到一个表面粗糙的传送带，后者通向自动开箱机。每一个传送车都是独立运动的，但它们总是保持同步。这样当一个传送车处于被装载的状态时，另一个就处于被卸载状态。
在本刊记者参观Fresenius工厂那天，生产线上正在处理1.5升的自立袋，因而每只传送车上装载的自立袋数量是5只。把传送车上的自立袋转移到自动拾取手位置的操作是分两步完成的。第一步把3个自立袋推到传送带上之后，传送车会立即沿东西轴向轻微地移动，与此同时，传送带会沿南北轴向移动。接着，当剩下的两只自立袋被推到传送带上之后，其中一个会处于左边袋与中间袋之间的位置，而另一个就会处于右边袋与中间袋之间的位置。与直接简单地把这5只自立袋直接从左至右排列相反，这种分批定位转移的方式能帮助后续的拾取机械手更容易抓起这5只自立袋，然后把它们放入到一只等待的空箱中。
在开箱机上，一个机械式预喂料装置可以把误操作降到最低。
（待续）
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