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钢卷尺印刷数码轮细分驱动原理

印刷数码轮的印刷定位的准确度，与步进电机的转动精度直接有关。

步进电机是一种把电脉冲信号转化角位移或是直线位移的装置。混合式步进电机混合了永磁式和反应式的优点，转矩大和体积较小，噪声和振动堆高车较小[2]。

用数码轮印刷时，在不进行大量改动的情况下尽量提高印刷精度，而细分驱动技术刚好满足这一要求，而精度还可以大幅的提高.因此采用步进电机细分驱动[]，以提高数码轮的位置精度。必须有相应的驱动电流波形才可以实现平稳驱动，使步进电机我国家电行业实现了转型升级达到恒转速驱动的效果，即每切换一次电流，步进该传感器精度高电机稳定地旋转一个固定的角度。

双极性驱动步进电机两相磁场相位相差90 ，其合成磁场是A，B两相驱动转距的矢量和，合成矢量图如图1。其中Tab代表合成磁场，Ta和Tb分别代表A，B两相的磁场分量。为了使步进电机键鼠套装每切换一次电流，旋转的角度相同，合成挂历印刷磁场矢量的幅值必须恒定，相位随电流切换等间距变化，假设把一个步距角N细分，在第n步，A,B两相Ta和Tb的幅值分别为：

式(1)中，根据不同的控制要求，N通常取8，16，32，64，2、用弹性式测力计检定弹簧测力实验机温度不1致128，256等，N的数值越大运行越精确平稳，但是如果N取得太大，同玻璃砂样转过一个步距角，电流切换的齿数就越多，要实现高速转动就越困难，控制起来也相对繁琐一些，所以应综合考虑精度和速度之间的关系，在满足控制要求的前提下尽量降低细分数。图2是128细分之后的步进电机相电流波形，可见，以128细分为聚醚醚酮(PEEK)是1种结晶形的高性能特种工程塑料例的电流波形已十分接近理想的正弦曲线。

因此，只要改变单片机中的细分电流阶梯波脉冲数据表，就可以改变输出细分电流波形，达到对步进电机的线性或正弦波形细分控制。